God praksis.
- Læs databladet først. ...
- Hold ISR så kort som muligt. ...
- Brug datatyper i henhold til, hvad du vil gemme: Hvis du har brug for at gemme en 8 bit værdi, skal du ikke bruge en uint32_t.
- Brug af 32 bits værdier på 8 bit MCU'er.
God praksis.